風暴眼丨誤差僅容5分鐘，這家公司要征服海外自動駕駛高地
來源：鳳凰網《風暴眼》
作者：楊詩涵
核心提示：
（1）中國自動駕駛出海，中東是熱土、新加坡是高墻。后者開出的條件近乎苛刻：巴士準點向地鐵看齊，2分鐘早到、5分鐘晚到都算違約。蘑菇車聯選擇了爬墻，這不僅是市場更是考場——選擇本身即反映出其對自身技術邊界的判斷。
（2）自動駕駛巴士究竟在壓縮人類的存量崗位空間，還是帶來更多幸福感？這是許多科技公司都不愿直面的問題。蘑菇車聯副總裁呂斌對此的認知是，自動駕駛巴士不是要取代人類司機，反而在解決公交司機短缺的剛性難題時，通過準點調度、降本增效和適老化設計，讓公共交通更有“人情味兒”。
（3）自動駕駛發展催生了新的崗位，“遠程安全員”。有人認為遠程安全員依舊屬于“人駕”，呂斌指出，安全員的注意力狀態、責任邊界、職業認同都異于傳統司機，而某種程度上，行業泡沫是探索、試錯到聚焦過程中必然伴隨的產物。
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自動駕駛技術一度是科技圈最炙手可熱的明星。然而，隨著自動駕駛商業化進程的緩慢推進和技術瓶頸逐步顯現，外界的聚光燈有所分散。
行業數據顯示，2021年國內自動駕駛行業融資總金額達932億元的峰值，但到了2025年，這一數字已降至350億元。單純靠技術敘事吸引投資的時代已經結束，如今投資方更關注可驗證的落地能力與清晰的盈利路徑。
就在這樣的背景下，蘑菇車聯迎來重新評估。這家公司此前在商業路徑上接受的審視包括，一套外界眼中深度綁定國內新型基礎設施建設的方案，究竟能不能走出國門。
近期發生的兩件事，提供作出判斷的依據——海外高地新加坡L4級自動駕駛巴士項目的獨家中標，在這個問題上釘下了第一枚楔子；與LG電子的戰略合作，則意味著它的技術路徑不僅能夠交付，還被全球頭部企業納入了協同體系。
種種關鍵進展，推動蘑菇車聯回到舞臺中央。人們看它的目光隨之發生變化，不再追問能否跑通，而是“跑通之后，邊界在哪”。即便近期有好消息傳來，但其技術落地中的算法適配、數據安全問題，以及來自對手同臺競技的擠壓，仍是蘑菇車聯向前必須直面的問題。
在此之際，蘑菇車聯副總裁呂斌與鳳凰網《風暴眼》欄目對談，披露了公司對海外業務、行業競爭格局和階段目標的思考。以下為鳳凰網《風暴眼》與蘑菇車聯副總裁呂斌的對話實錄。
蘑菇車聯新加坡項目簽約現場 右四為呂斌
01 誤差僅容5分鐘，在海外高地做自動駕駛
在外界眼中，中國公司自動駕駛的出海熱土當屬中東。
去年11月，文遠知行與Uber合作，在阿布扎比啟動L4級純無人Robotaxi商業化運營。中國自動駕駛公司Momenta、小馬智行也陸續宣布啟動無人駕駛的商業化運營，中東同樣成為它們的共同目標。
但蘑菇車聯卻將目光投向新加坡。這里的市場體量并不龐大、道路面積有限，對公共交通要求極高，但卻成了無人駕駛技術率先商業化的試驗田。背靠政府的長期規劃與制度支持，新加坡成為全世界率先面向公眾提供自動駕駛的城市，2016年8月即開展Robotaxi試運營。
這里擁有清晰的自動駕駛監管體系、完善的城市數字底座、較高的公眾接受度，以及能輻射區域、連接資本的戰略樞紐地位。不僅蘑菇車聯，文遠知行等其他中國競爭對手也正期盼在這里大展拳腳。
鳳凰網《風暴眼》：有觀點認為新加坡是海外自動駕駛的高地。你認同嗎？
呂斌：新加坡地方不大，但是人口壓力巨大，所以它在公共交通上花了很多精力。其實某些地方我們覺得新加坡的標準比歐洲還更高。我們也接觸很多歐洲的一些項目，包括日本、韓國的項目，他們其實都沒有這么高的標準要求。
鳳凰網《風暴眼》：能不能舉幾個例子？
呂斌：我們這次自動駕駛小巴會并入到它的公共交通網絡里面，在它現有的交通路線上運行。首先新加坡對車輛準點的要求比較高，他們對車輛的準點率是向地鐵看齊的，比如只允許提前2分鐘、延誤5分鐘之內到達，當然地鐵可能更嚴苛，是一分鐘或者半分鐘級別的，但是對于公交來講，也是有這樣類似的嚴格標準要求。
第二個就是車輛停靠，巴士距離“公交島”（即站臺）之間的距離是必須小于50公分以內的，有這樣的平行要求。
鳳凰網《風暴眼》：蘑菇車聯出海新加坡的自信何來？
呂斌：我們在自動駕駛領域已經很多年了，我們的技術、產品工程化能力、落地能力在國內應該是比較成熟的。技術路線上，我們是行業比較早選擇視覺加固態激光雷達融合路線的，產品也算在市場上比較早的前裝量產的公交車型。
基于固態激光雷達，我們的車型都是和車廠磨合后，在產線上完成前裝的生產和定制。相比較傳統方案，蘑菇車聯的方案目標感知距離提升超50%，漏檢及誤檢率下降70%，接管率降低了兩個數量級。我們這么多年運營下來，在國內有500多萬公里的數據積累。
鳳凰網《風暴眼》：蘑菇車聯自動駕駛巴士將在今年下半年在新加坡投運，兩條路線連接主要的商業休閑中心，如濱海灣郵輪中心、濱海灣花園等。而在國內，蘑菇也將自動駕駛巴士率先投入到旅游線路。為什么主要運營場景選在這些地方？
呂斌：無人駕駛小巴需要找到商業化閉環場景。景區、園區，有些地方是封閉或半封閉場景，在這里早期做示范的效果也會比較好。
鳳凰網《風暴眼》：蘑菇車聯并不是最早也不是唯一出海新加坡做自動駕駛的中國科技公司。如何看待先發優勢？
呂斌：所謂先發優勢分兩種，一種是進入市場的先發優勢，主要是經驗積累，但這種優勢很容易被快速拉平。第二類指的是技術路線和戰略打法的選擇，我們選的是視覺加固態激光雷達這個方案，而且我們是比較早做前裝量產的，這一塊我們有優勢。
鳳凰網《風暴眼》：你說的優勢更具體指什么？
呂斌：比如，如果要切換到固態雷達的方案，以前機械雷達積累的數據大部分不可用，可能需要重新積累。
蘑菇車聯自動駕駛巴士在新加坡 圖源：蘑菇車聯
02 無人駕駛，反而更有溫度？
人們對于AI給人類就業帶來影響的擔憂從未停止，類似情緒也一定程度反映在對自動駕駛的消極態度上。
在國內，某互聯網大廠旗下的Robotaxi因計劃在一個省會城市全覆蓋，掀起輿論風暴。這種抵抗也在海外頻繁上演，美國卡車工會就曾因為失業風險聯合反對無人駕駛，而就在半年前的加州街頭，抗議者點燃Waymo自動駕駛車輛，另有傳言稱他們用手機設定終點為警方防線，迫使國民警衛隊連連后撤，現場火光沖天。
對于自動駕駛倫理和安全的擔憂，恐怕在新加坡也會出現，這將成為中國公司出海必須面對的現實挑戰。
鳳凰網《風暴眼》：在新加坡運營L4級自動駕駛巴士，票價多少錢？
呂斌：這個項目的票價定價權在LTA（新加坡陸路交通管理局），它的價格和傳統公交是一個價格。基本上新加坡平均下來就2新幣左右，就幾家路線，平均下來是人民幣十幾塊錢。
鳳凰網《風暴眼》：票價一致的情況下，你預測新加坡民眾會優先選坐普通巴士，還是蘑菇車聯的自動駕駛巴士？
呂斌：面對新鮮事物，肯定有激進派和保守派兩種情況。所以對我們講，很重要的是我們需要去培育當地用戶的認知習慣，第一批投入運營看似規模不是很大，但是它放在了非常重要的兩條公共公開的路線上，大家每天都能看到我們的巴士在日常工作運行，相信大家的接受速度會很快。
鳳凰網《風暴眼》：這個項目未來大規模投入以后，會給人們的生活帶來哪些改變？
呂斌：第一個是準點，特別是智能調度。對于全局路況理解、堵點的綠波通行，L4級自動駕駛小巴肯定比人工駕駛會做的更好。第二點是未來通過少人或者無人化，大規模降低運營成本，最終結果是能夠讓使用產品的價格降低，實現普惠。
第三點，如果暢想未來，自動駕駛巴士到一定程度上可能會改變現有巴士的運營模式。現在每天不管坐車的人多、人少，運營方都需要發那么多車。未來可能會變成需求響應式的自動駕駛。
鳳凰網《風暴眼》：數據顯示，眼下新加坡公交司機缺口超過兩千，但如果長遠來看，大家還是很擔心無人駕駛推廣可能會對用工有影響，你們怎么看待這個問題？
呂斌：之前大家更多是在Robotaxi的應用場景下感到焦慮。但是出租車司機和公交車司機的屬性還不是完全一致的，首先出租車司機在很多地方是就業緩沖，是就業穩定的基礎。
但是公交不一樣，公交司機必須是穩定的崗位，比如需要從事多年，對穩定性和經驗是要有考察的。第二是公交司機工作強度也是非常高的，
很多人不一定想選擇這個崗位，就會變成招不到人。其實大家也發現新加坡就是招不到人，司機短缺。
這也就是為什么我們選擇做公交場景，我覺得這并不是讓人類司機失業，而是正好解決政府的困難。
鳳凰網《風暴眼》：不是搶人類飯碗，那它能給人類帶來更多幸福感嗎？
呂斌：我們在自動駕駛結合AI做更多的創新。比如說在新加坡，對人文關懷做的是比較好的，所以對于老人、殘障人士，我們從公交角度講，會在車上分一級踏板、二級踏板，讓老人上車更容易。在人文關懷上做的更多工作，會讓自動駕駛巴士比傳統巴士更有優勢。
蘑菇車聯自動駕駛巴士 圖源：蘑菇車聯
03 遠程監控員并非“司機”，最終會走向完全無人駕駛
無論科技公司向人們許諾了多么燦爛的未來，眼下自動駕駛行業面臨的困境仍反映出AI技術的局限。系統或許可以處理90%的標準工況，但最棘手的10%邊緣場景仍需人類介入。
即便是業內人士眼中的“自動駕駛殿堂”Waymo，也難以擺脫遠程協助。外媒數據顯示，Waymo自2023年起在鳳凰城、舊金山等地運營的Robotaxi，超過60%的行程中觸發了“遠程協助”機制。
真正意義上的“無人駕駛”，究竟是空談還是可實現、只是需要更多時間的遠大前程，仍是包括蘑菇車聯在內的科技公司需要回答的問題。
鳳凰網《風暴眼》：不管是新加坡還是國內項目，蘑菇車聯選擇的節奏都是初期配備安全員，后期轉為遠程監控。遠程監控員算不算另一種形式的“司機”，最終是否能夠實現徹底無人？
呂斌：遠程監控員不是另一種形式的司機，傳統司機是行車的核心決策者，全程實時操控車輛，而遠程監控員是兜底者，正常行駛中不參與任何決策，僅在車輛遇到AI暫時無法處理的長尾極端場景，如突發道路坍塌、非標準交通行為時，進行應急介入。
徹底無人化是自動駕駛技術研發與商業化的最終目標，隨著技術迭代，自動駕駛最終走向AI自主處理、人工僅作應急儲備。
鳳凰網《風暴眼》：近期自動駕駛行業去泡沫化趨勢越來越鮮明了。你怎么看待這個行業的泡沫？
呂斌：行業向前發展，會經歷探索、試錯，去偽存真，找到應該聚焦的方向。我覺得還是發力，快速發力去解決一些行業問題，比如效率的問題、安全的問題，成本的問題。
鳳凰網《風暴眼》：蘑菇車聯的目標是什么？
呂斌：我們的長期目標，是要成為全球領先的自動駕駛解決方案供應商。我們將聯合autonoma等合作伙伴繼續挖掘自身在公共交通領域的潛力，配合我們在海外走出去的經驗，一步步實現。
