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1957年出生于河南商丘，中共黨員。1978年考入北京大學經濟學系，先后獲北京大學經濟學學士、碩士、博士學位。畢業后留校任教，1989年晉升副教授，1992年晉升教授，1994年被評定為博士生導師，長江學者、“中國市場經濟發展研究”的首席專家、曾兩次獲得“孫冶方經濟學著作獎(1994、1996)”以及教育部人文社會科學經濟學二等獎(第二、第三屆)。并入選新世紀首批國家級“萬千百人才計劃”。1993年任北大經濟學院副院長，2002年任北大經濟學院院長，現兼任《經濟科學》主編，中國市場經濟研究會副會長，中國民營經濟研究會副會長，中國生產力學會副會長，北京市政協常委，北京市青聯副主席等。

主要學術研究領域包括,政治經濟學中的社會主義經濟理論，制度經濟學中的轉軌經濟理論,發展經濟學中的產業結構演變，轉型經濟中的產權問題。